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Línea de trabajo robotizada para el corte biselado de tubos de gran espesor

Microstep España

CORTE BISELADO DE TUBOS DE GRAN ESPESOR

La actividad en MicroStep continúa, os presentamos una nueva línea de corte biselado de tubos de gran espesor. El área de aplicaciones robóticas se ha traducido a lo largo de los años en una línea completa de componentes para células de trabajo robóticas, se han utilizado diferentes tipos de posicionadores de piezas, sistemas de movimiento de vigas, sistemas tipo pórtico y celdas de soldadura modulares estandarizadas. Los robots se han utilizado para la manipulación, soldadura o corte como parte de una secuencia de trabajo en líneas de producción o como células independientes 

AQUÍ VIENEN LOS ROBOTS: CORTE BISELADO DE TUBOS DE GRAN ESPESOR Y UN AMPLIO CATÁLOGO DE LÍNEAS DE TRABAJO ROBÓTICAS PARA EL CORTE DE GEOMETRÍAS EN 3D

Además de las aplicaciones destinadas al corte biselado de tubos de gran espesor, también se diseñan lugares de trabajo robóticos y semirobóticos para automatizar varios procesos de producción. Los ingenieros de MicroStep se han sentido cada vez más intrigados por las vastas posibilidades de movimiento de los brazos robóticos y su potencial para ser utilizados como portadores de herramientas de corte, especialmente en el campo de las aplicaciones de acero estructural, como el corte de vigas o fondos. Esta área se está desarrollando gradualmente.

Integración de robots para el corte biselado de tubos de gran espesor: el principal trabajo que deben realizar los desarrolladores de sistemas de control

Además de los desafíos mecánicos con la integración de brazos robóticos en máquinas de corte CNCEl trabajo principal debe ser realizado por los desarrolladores de sistemas de control. El brazo robótico aporta un tipo de cinemática completamente diferente, algunos ejes más y requisitos para controlar la tecnología de corte. Además del propio robot, la máquina también puede contener otros cabezales estándar con varias tecnologías de corte, taladrado o marcado rectos / biselados. Para lograr un cambio sin problemas entre los cabezales de corte, el control del robot debe integrarse en el sistema de control de la máquina CNC responsable de todos los módulos mecánicos del sistema. 

Aunque los fabricantes de brazos robóticos suministran sus productos con sistemas de control genuinos, su implementación puede presentar varios obstáculos, como la incompatibilidad de la interfaz de comunicación, una tasa de actualización demasiado baja de la posición deseada, una velocidad de retroalimentación insuficiente o problemas de coordinación con otros ejes de movimiento de la máquina. Así que aquí está el truco: para garantizar las propiedades operativas deseadas, MicroStep ha desarrollado sus propios módulos de control para robots dentro del sistema de control iMSNC, que cooperan perfectamente con el resto del sistema. La solución tiene en cuenta las tolerancias mecánicas del robot, así como las características específicas del movimiento que surgen de la construcción del robot.

Soluciones con robots para el corte biselado de tubos de gran espesor

Los proyectos de MicroStep con robots hasta el momento incluyen aplicaciones llave en mano como la soldadura de bastidores de grúas, vehículos todo terreno y motos de nieve, soldadura de condensadores de alto voltaje, tanques de transformadores y rodillos de transporte, así como el fresado de plásticos, reubicación de moldes de fundición de aluminio, una celda de prueba para una simulación parcial de una línea de producción, corte automático de tanques de cerámica, corte de piezas de acero laminado en caliente y otros.

Corte biselado de tubos de gran espesor robotizados

Más flexibilidad para el grupo Jan De Nul: Una combinación innovadora de corte de chapas con plasma y corte de tubos con oxicorte robotizado

¿Un brazo robótico en una máquina de corte por plasma y oxicorte CNC tipo pórtico capaz de cortar tanto chapas planas como tuberías con el mismo sistema? No es el primero de su tipo en las tierras de Benelux, sigue siendo una combinación excepcional y altamente innovadora de tecnología para el corte biselado de tubos de gran espesor. Para MicroStep, esta solución recientemente desarrollada ha demostrado ser un gran éxito.

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Hay empresas de las que todo el mundo ha oído hablar, incluso las personas que no siguen el sector industrial belga. Esto se debe a menudo a un artículo en el periódico o un informe en la televisión sobre una historia de éxito que ilustra la fortaleza de las empresas belgas en el extranjero. Puede recordar el nombre de Jan De Nul del mega proyecto de dragado en Dubai o el nuevo Canal de Suez en Egipto. Sin embargo, el Grupo Jan De Nul es más que una empresa de dragado. Tienen cuatro áreas principales de interés: dragado y obras marinas, servicios offshore, obras civiles y, finalmente, obras ambientales.

Reduzca la carga de los clientes: todo desde el diseño hasta la realización

Una estrategia de éxito está respaldada por muchos pilares, pero uno de los más importantes es "descargar al cliente". En el pasado, el trabajo se basaba principalmente en seguir las especificaciones del cliente; hoy en día, los clientes buscan una solución completa a su problema. Los equipos multidisciplinarios de Jan De Nul Group siguen el enfoque integrado: todo, desde el diseño hasta la ejecución, se cuida con su propia gente y equipo. Algunos proyectos incluso incluyen mantenimiento y financiación. Un cliente siempre obtiene una solución creativa e innovadora adaptada a sus propias necesidades específicas. Este esfuerzo está respaldado por un gran departamento de diseño e ingeniería que atiende las cuatro áreas de interés y permite optimizar cualquier tarea, sobre todo el corte biselado de tubos de gran espesor. 

lugar de trabajo robotizado

Inversión continua en nuevas tecnologías y equipos para optimizar el corte biselado de tubos de gran espesor

Una parte igualmente importante de la estrategia es la inversión continua en nuevas tecnologías y equipos. Vamos a ilustrar esto observando la propia flota de JDN. Se compone de más de 85 barcos, 47 de los cuales se construyeron entre 2007 y 2013. Más grande no siempre es mejor, pero para proyectos internacionales a gran escala que se convirtieron en la especialidad de JDN, es un activo que no se puede subestimar. El grupo trabaja con las dragas de succión más grandes del mundo, las naves hermanas Cristóbal Colón y Leiv Eiriksson con capacidad de tolva de 46 000 m3 y un alcance de profundidad de hasta 155 m, así como los buques de instalación de roca submarina Simon Stevin y Joseph Plateau, que son los más poderosos de su tipo.

"Creemos que podemos hacer partes complejas mejor por nosotros mismos"

Más notablemente, Jan de Nul es una de las pocas compañías de dragas que diseñan sus propios barcos y equipos. Hay buenas razones para esto. "En primer lugar, tiene un mejor control sobre los tiempos de entrega y también está el factor de calidad. Producimos muchas partes complejas de formas inusuales y eso requiere una gran cantidad de conocimientos técnicos. Creemos que podemos hacer estas partes complejas mejor por nosotros mismos. Además, este conocimiento que desea mantener en su propia casa y no subcontratar", dice Jose Pycke, Gerente de Talleres para el Grupo Jan De Nul.

La solución de corte completa de MicroStep para el corte biselado de tubos de gran espesor

"Nuestra vieja máquina de oxicorte aún funcionaba, pero no podíamos hacer la preparación de la soldadura con ella. Tuvimos que hacer los biseles manualmente con una antorcha manual o una moladora angular, y eso nos llevó mucho tiempo. La máquina de MicroStep resolvió este problema", dice el Sr. Pycke. "Además, los materiales con un grosor superior a 25 mm se tuvieron que cortar con tecnología de oxicorte, que era mucho más lento". MicroStep proporcionó la solución de corte completa: con un área de corte de 12 x 3 m para chapas de hasta 150 mm de espesor y una zona para cortar tuberías con un robot situado a lo largo de las guías externas de la máquina, la máquina es capaz de procesar tubos de hasta Ø 2000 mm y espesor de pared 80 mm.

El desafío aquí era garantizar el corte y la colocación de las tuberías en todo el rango requerido de diámetros (Ø 100 - 2000 mm) y espesores y, al mismo tiempo, proponer una solución técnica que permitiera la manipulación más conveniente de las tuberías al tiempo que requería intervenciones mínimas de construcción en la sala de producción. La solución final fue una antorcha de oxicorte en un brazo robótico, ya que proporciona una gran flexibilidad de movimiento y no está limitada por la altura del pórtico. De esta manera fue posible colocar los tubos y los rodillos de soporte en el nivel del suelo sin la necesidad de "hundirlo" bajo tierra.

Para compensar las posibles desviaciones de la forma de la tubería, se utilizará un escáner láser integrado en el soporte de la antorcha para escanear la superficie de la tubería en el lugar del corte. Si se detectan desviaciones, el programa de corte se ajusta automáticamente. El uso de un escáner en combinación con un sofisticado control de movimiento del robot (que compensa las inexactitudes existentes en la construcción del robot) y el software de cámara en 3D dedicado mCAM logra aperturas y contornos precisos de diferentes formas. La zona de corte de tuberías está equipada con una barrera lumínica de seguridad que se enciende junto con el robot para garantizar la seguridad operativa.

corte de tubos robotizado

"En primer lugar, la máquina de corte por plasma / oxicorte con el robot integrado se ha traducido en un ahorro de tiempo considerable, ya que toda la preparación de la soldadura se realiza automáticamente y en un solo paso, lo que también aumenta la calidad. En cuanto al corte de tuberías, no solo hemos aumentado nuestro alcance, sino que también podemos cortar cualquier forma. En términos de flexibilidad, hemos mejorado significativamente", concluye José Pycke. Con esto queda demostrado que MicroStep está a la vanguardia de la última tecnología en lo que se refiere al corte biselado de tubos de gran espesor. 

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El sistema de corte por láser de fibra MSE SmartFL de MicroStep Europe es una entrada potente y al mismo tiempo asequible en el corte por láser 2D de alta calidad. La serie está disponible en áreas de procesamiento de 1.500 x 3.000 hasta 2.500 x 6.000 mm y puede equiparse con fuentes láser de hasta 12 kW de potencia.

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